步科股份（688160）深度分析报告

核心概览

一句话逻辑：国内移动机器人（AGV/AMR）伺服轮及无框力矩电机的隐形冠军，"1+N"战略下机器人业务高速增长，人形机器人关节模组布局领先，有望成为具身智能产业链核心零部件供应商。

核心定位：步科股份是一家专注于运动控制和人机交互核心部件的研发、生产、销售企业，为工业自动化设备和机器人提供伺服系统、人机界面、PLC等核心控制部件。公司以"1+N"战略为核心，"1"指机器人业务作为高速增长引擎，"N"指机器物联网、通用自动化、医疗影像等多元应用场景。2025年机器人业务收入占比突破51%，成为公司业绩增长的核心驱动力。

市场共识 vs 分歧：

• 市场共识：步科股份在移动机器人（AGV/AMR）伺服轮领域市占率领先，无框力矩电机已获多家头部客户认可，人形机器人关节模组布局全面，是A股人形机器人核心零部件领域的重要标的。
• 市场分歧：当前PE约100倍（基于2025年净利润0.72亿元），估值已充分反映人形机器人预期，若产业化进程不及预期，估值回调压力较大。同时，机器人业务高增长能否持续、毛利率能否维持也存在分歧。

多空辩论：

• 看多理由：（1）机器人业务2025年收入3.71亿元，同比+74.57%，占营收比重从30%+提升至51%+，增长势头强劲；（2）无框力矩电机已与国内头部人形机器人客户进入批量交付阶段，灵巧手、轴向磁通电机等前沿产品预计2026年推出；（3）扣除股份支付影响后，2025年归母净利润0.90亿元，同比+80.83%，接近2022年历史高点，盈利能力修复明显。
• 看空理由：（1）当前PE约100倍，隐含了对未来3年净利润CAGR 50%+的预期，估值风险较高；（2）人形机器人产业化尚处早期，批量交付规模有限，贡献利润尚不显著；（3）移动机器人伺服轮市场面临汇川技术、禾川科技等巨头竞争，毛利率下行压力存在。

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一、公司基本概况与商业模式拆解

上下游关系

步科股份处于工业自动化和机器人产业链的中游核心零部件环节。上游主要包括芯片（MCU、FPGA等）、磁性材料、编码器、轴承等电子元器件供应商，以及电机绕组、结构件等零部件供应商。下游客户涵盖工业机器人整机厂商（如埃斯顿、汇川技术等）、AGV/AMR

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