恒工精密（301261）深度分析报告

核心逻辑

恒工精密是国内规模最大的连续铸铁生产企业，也是少数掌握水平连续球墨铸铁核心技术并能为装备核心部件制造提供一站式服务的高新技术企业。公司核心定位是"连铸球墨铸铁材料+精密机加工"双轮驱动模式，产品广泛应用于空气压缩机、液压系统、注塑机、工程机械、真空泵等流体装备领域。2025年实现营业收入11.01亿元（同比+6.61%），归母净利润8,912万元（同比+27.92%），扣非归母净利润7,188万元（同比+105.84%），业绩呈现"营收稳健增长、扣非利润大幅修复"的特征。

公司最核心的看点在于人形机器人核心零部件业务的产业化落地——作为国内连铸球墨铸铁龙头，公司将连续铸造工艺应用于RV减速器、谐波减速器核心部件制造，已在北京智同取得批量应用，谐波减速器刚轮在国内多家头部减速器企业通过验证并开始小批量交付。2025年11月，公司与智元机器人关联公司共同出资成立恒元智启具身智能科技（上海）有限公司，注册资本1,000万元，正式切入人形机器人整机集成赛道。公司规划的技术路线为"关键材料→核心零件→核心部件→四肢总成→本体集成"的递进模式。

市场共识认为恒工精密是连铸球墨铸铁细分赛道龙头，技术壁垒深厚，客户结构高端。市场分歧在于：机器人业务处于早期放量阶段，收入贡献有限（2025年尚未单独披露），当前88元左右的股价（市值约78亿元）已较大程度反映了机器人预期，传统主业增速放缓（2025年仅+6.61%）与高估值之间存在张力。

市场共识 vs 分歧

主流观点：恒工精密是国内连铸球墨铸铁领域技术最领先、产能规模最大的企业，水平连续球墨铸铁件国内市场占有率63%（排名第一），全球市场占有率19%（排名第二）。公司"连铸+精密加工"一站式服务模式在空压、液压领域有较强竞争力，客户包括阿特拉斯·科普柯、英格索兰、博世力士乐、丹佛斯、海天集团等国内外龙头企业。人形机器人减速器部件业务是最大弹性来源。

市场分歧：

• 看多逻辑：连铸球墨铸铁在减速器、半导体、低空飞行、核电等高端装备领域有广阔替代空间；机器人减速器部件已批量供货北京智同，谐波刚轮通过多家头部企业验证，放量在即；与智元机器人合资成立公司，切入人形机器人整机赛道，想象空间大；2025年扣非净利润同比+105.84%，主业盈利质量修

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