禾川科技（688320）深度分析报告

核心逻辑

一句话逻辑：国产伺服系统第二梯队龙头，2025年营收突破10亿元大关，同时押注人形机器人核心部件赛道，以"伺服系统基本盘+人形机器人第二曲线"的双轮驱动模式，在工业自动化国产替代浪潮中寻求突围。

核心定位：禾川科技是国内工业自动化控制核心部件供应商，以伺服系统（占比约60%+）和PLC控制器为核心产品，覆盖控制层、驱动层和执行传感层。公司伺服系统在国内国产品牌市占率排名第二（仅次于汇川技术），2024年伺服系统国产品牌市占率排名第二，2025上半年驱动类产品销售额达4.32亿元。公司自主研发了伺服系统、PLC、传感、芯片类产品的核心技术，伺服系统收入占公司主营业务收入的比重较高。公司产品广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、纺织、物流、激光、CNC等领域，深耕OEM市场，在3C、锂电、光伏与机器人等行业具备较高的市场占有率。公司同时布局人形机器人核心零部件（旋转关节模组、线性执行器、灵巧手、空心杯电机、无框力矩电机、编码器等），并已进入华为机器人产业链。2024年8月成立浙江禾川人形机器人有限公司，专注人形机器人产业链，布局核心零部件与整机研发。在2024世界机器人大会上，公司展出通用型人形机器人"YOLO"游龙01，身体部件90%为公司自制。

市场共识 vs 分歧：

• 市场共识：工业自动化行业周期底部回暖，伺服系统国产替代逻辑清晰，公司营收恢复增长态势明确。2025年公司经营呈现"营收增长、亏损收窄"的良好态势，战略调整成效逐步显现。人形机器人赛道想象空间大，但短期难以贡献业绩。
• 市场分歧：公司持续亏损何时扭亏？2025年归母净利润-1.30亿元，连续两年亏损，2026年能否实现盈亏平衡是关键分歧点。伺服系统毛利率22.22%能否提升至25%+？人形机器人业务已有订单，但商业化节奏和市场规模仍存在较大不确定性。

多空辩论：

• 看多理由：（1）2025年营收10.17亿元，同比增长25.49%，亏损同比收窄21.23%，经营拐点初现；（2）人形机器人布局领先，已推出"YOLO"游龙01机器人，90%部件自制，且已进入华为产业链；（3）伺服系统国产替代持续深化，公司2024年伺服系统国产品牌市占率排名第二。
• 看空理由：（1

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